特斯拉机器人，就这？

驻在平安夜前夕

2022年10月14日 17:58 中国新闻周刊

　　当线束和电路板裸露在外的特斯拉人形机器人Optimus（以下简称“擎天柱”）在台上颤颤巍巍完成行走，憨憨地招手打招呼完成全球首秀；

                               
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来源：特斯拉2022 AI Day

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　　当随后的Demo视频中，擎天柱步态迟缓地完成了收取快递、浇花的工作……

                               
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送快递 来源：特斯拉2022 AI Day

驻在平安夜前夕

驻在平安夜前夕 发表于 2022-10-21 09:44
　　当随后的Demo视频中，擎天柱步态迟缓地完成了收取快递、浇花的工作……送快递 来源：特斯拉2022 AI Day ...

                               
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浇花 来源：特斯拉2022 AI Day

驻在平安夜前夕

驻在平安夜前夕 发表于 2022-10-21 09:47
浇花 来源：特斯拉2022 AI Day

　　“就这？！”社交媒体上的评论顿时“炸”了。

　　“这是‘刘能’版机器人吧！”曾将特斯拉人形机器人想象为“家庭保姆”的资深媒体人直言失望，“动作都不如我奶奶利索，我还能指望它在将来替代大部分保姆工作为自己养老吗？”

　　事实上，即便是特斯拉CEO埃隆·马斯克，也有这样的担心——“怕它待会要一头摔倒在舞台上。”

　　在擎天柱亮相之前，波士顿动力旗下的人形机器人Atlas已经可以走路、跑步、攀爬、跳越过障碍，还可以在跌倒后自行起身。

　　或许是网友对已经近乎被“封神”的马斯克期望值太高，想象中的擎天柱理应比Atlas更加敏捷强悍，甚至能如同科幻电影中的机器人一样“强大”，但仅从行动能力来看，擎天柱远未达到预期。

　　“人形机器人的直立行走并不容易。”有从事机器人研发的高级硬件工程师表示，在灵巧手、腰部自由度、硬件仿真平台等方面，特斯拉在有限的时间内做得非常出色。

　　作为特斯拉2022 AI Day的“王炸”，特斯拉擎天柱首秀后在社交平台形成了观点完全对立的两极评价。

　　人形机器人从理想走进现实，究竟还有多远？

驻在平安夜前夕

驻在平安夜前夕 发表于 2022-10-21 09:47
　　“就这？！”社交媒体上的评论顿时“炸”了。　　“这是‘刘能’版机器人吧！”曾将特斯拉人形机 ...

　　“平平无奇”还是“颠覆进展”？

　　在机器人领域，特斯拉还算不上领跑者。

　　特斯拉擎天柱亮相之前，波士顿动力发展已有30年。其在2008年就制造出了能跑能跳的机器狗；2017年，一个会跑酷和后空翻的网红机器人更是风靡网络。

　　站在巨人的肩膀上，马斯克居然只带来表现“平平无奇”的擎天柱，这也是其受到争议的重要原因。

　　首秀不“炫技”，成本杀手马斯克考虑的角度或许完全不同。事实上，擎天柱最大的优势不在于灵活和功能，而在于特斯拉大幅控制了机器人的制造成本，使其诞生就开始做量产准备。“我们的产量应该可以达到数百万台，预计它的价格比汽车便宜得多，预估机器人最终价格将达到2万美元以下。”马斯克表示。

　　对于特斯拉而言，这或许才是能够避开前辈“叫好不叫座”命运的正确路径。

　　在此之前，波士顿动力已经经历了一次又一次被出售的命运，且估值越来越低。而旗下无论是机械狗还是机器人，都存在商业落地场景难寻、成本高昂、难以市场化等问题。波士顿动力的机器狗Spot价格高达7.45万美元。人型机器人Atlas尽管尚未公开销售，但价格显然会比Spot更高。

驻在平安夜前夕

驻在平安夜前夕 发表于 2022-10-21 09:48
　　“平平无奇”还是“颠覆进展”？
　　在机器人领域，特斯拉还算不上领跑者。　　特斯拉擎天柱亮 ...

　　从波士顿动力的经历来看，“技术强”并不能等同于“有市场”。科技企业首先是“企业”，要想取得商业成功，需要在确立技术优势后通过商业化变现反哺技术。

                               
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图片来源：特斯拉AI日活动视频截图

驻在平安夜前夕

驻在平安夜前夕 发表于 2022-10-21 09:48
　　从波士顿动力的经历来看，“技术强”并不能等同于“有市场”。科技企业首先是“企业”，要想取得商业 ...

　　按照马斯克一贯的风格，即便此次擎天柱“跳票”或“延期”，也并不意外。但擎天柱没有在2022 AI Day“跳票”，已经在一定程度上说明特斯拉具备快速研发的能力。

　　毕竟从去年立项开始，特斯拉仅用了6-8个月就推出了半成品，今年AI Day上能够展示面向量产的原型机，在行业中算得上“神速”。也因如此，在很多业内人士看来，擎天柱未来的表现，值得期待。

　　“其实特斯拉车辆已经安装了（擎天柱所搭载的）FSD电脑，我们希望可以将自动驾驶经验与人形平台相结合。”特斯拉工程师表示，“但机器人的实际需求和形式都与汽车存在差异，所以我们还需要适当调整。”

　　与特斯拉汽车一样，擎天柱同样依靠纯视觉算法实现对环境的感知，感知器件为安装在机器人头部的摄像头。同时，根据特斯拉官方数据，擎天柱躯干处搭载了2.3kWh、52V电池包，高度集成了充电管理、传感器和冷却系统。“这意味着从传感到融合、再到充电管理，都汇集到这一系统内，这也是借鉴了我们在汽车设计方面的经验。”特斯拉工程师表示。

　　此外，擎天柱身体共有28个自由度，采用了更加灵活的弹簧负载设计与6种类型执行器，关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手部则采用人体工程学设计，拥有11个自由度。

驻在平安夜前夕

驻在平安夜前夕 发表于 2022-10-21 09:48
　　按照马斯克一贯的风格，即便此次擎天柱“跳票”或“延期”，也并不意外。但擎天柱没有在2022 AI  ...

　　与自动驾驶类似，马斯克并不追求人形机器人完全拥有与人类接近的灵活性，而是从简单的动作开始，在应用中迭代。而特斯拉的工程能力、产品化能力以及成本控制能力，都可以从汽车复制到机器人身上。

　　除了备受关注的擎天柱，特斯拉还在2022 AI Day上公布了FSD（完全自动驾驶能力）和Dojo超级计算机的最新进展。目前，特斯拉已在超过16万辆车上进行了FSD Beta版系统测试，仅一年内就训练了7.5万个神经网络模型。

　　此外，2022 AI Day一如既往地将招聘人才作为重点之一。马斯克希望有更多天才加入工程师团队，加速打造机器人天团。

　　这是任何一家科技公司都绕不过去的核心要素，人才是保持未来竞争力的关键。在2021年特斯拉影响力报告中，SpaceX 和特斯拉是 2021 年工程学科毕业生最向往的两家公司。值得一提的是，在2021年AI Day之后，特斯拉收到的相关岗位应聘数比前几周增加了超过100倍。今年，马斯克再次将特斯拉AI Day变为招聘现场，携特斯拉工程师团队现身会场，直言：“希望通过展示新技术吸引全球人才加入，共同努力把人工智能做得更好，为全人类做出贡献。”

　　从这个角度来说，尽管擎天柱的首次全球亮相备受争议，但这并不影响特斯拉2022 AI Day的含金量。

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驻在平安夜前夕 发表于 2022-10-21 09:49
　　与自动驾驶类似，马斯克并不追求人形机器人完全拥有与人类接近的灵活性，而是从简单的动作开始， ...

　　落地有多难？

　　马斯克曾多次表达对于“人口崩溃”的担忧：“人口不会过剩，而会不足，甚至都没有足够的人类分给火星了。”而机器人，未来将代替人类完成体力劳动。马斯克预计，未来机器人业务的规模可能超过特斯拉的汽车营收。

　　根据市场调查公司MarketsandMarkets于2022年4月发布的研究报告，人形机器人的市场总量在2022年为15亿美元，到2027年将增长至173亿美元，年复合增长率高达63.5%。需求主要将由教育行业、零售业和医疗业推动，短期内无法在普通消费者市场普及。

　　尽管马斯克乐观预测，擎天柱3-5年间即可量产上市。但与完全自动驾驶一样，人形机器人要实现真正量产，面对的远远不止是技术难关。

　　美国宇航局（NASA）旗下“灵巧机器人实验室”（Dexterous Robotics Team）负责人肖恩 · 阿齐米（Shaun Azimi）此前表示：“事实证明，自动驾驶汽车并不像任何人想象的那么容易。在某种程度上，人形机器人也是如此，能够灵活处理意外情况是非常困难的。”

　　有长期关注并看好特斯拉技术的人士坦言，人形机器人的控制“有大量的、之前从未涉及过的部分，比想象中复杂”。尤其是在家庭场景中的应用，面临着重重考验。

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驻在平安夜前夕 发表于 2022-10-21 09:49
　　落地有多难？
　　马斯克曾多次表达对于“人口崩溃”的担忧：“人口不会过剩，而会不足，甚至都 ...

                               
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来源：特斯拉2022 AI Day

来源：特斯拉2022 AI Day

　　在工业应用场景中，流水线式简单而重复的劳动更适合、也更容易实现机器人对人工的替代。

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驻在平安夜前夕 发表于 2022-10-21 09:49
来源：特斯拉2022 AI Day来源：特斯拉2022 AI Day
　　在工业应用场景中，流水线式简单而重复的劳动更 ...

　　不过，在工业场景中，似乎并不需要具备独立行走能力的人形机器人，目前许多工厂已经使用机械臂代替人工进行高精尖工作，商业价值明确。具备AI能力的机械臂虽然不具备机器人一样类似人形的外观，但却更加实用、生产效率更高。

　　当然，在家庭应用场景中，被设计得更可爱的人形机器人用于照护行动不便的老年人或者幼儿，通常会让人们更容易接受。不过，家庭场景中洗衣做饭、端茶倒水等事务繁杂且难度太高，想要机器人实现对人类劳动的替代，仍不是短期内能够实现的事情。

　　有在机器人领域耕耘近十年的从业者认为，人形机器人要满足消费者期望的命令式交互，业内预判还需20年到30年。

　　“人形机器人可以带来一个富足的未来，一个没有贫困的未来。人们可以在产品和服务方面拥有任何想要的东西。这是对我们所知的现有文明的根本性转变。”在马斯克的愿景里，机器人将帮助人类从无聊、危险和重复的工作中解放出来。无论何时实现，这都是一个值得期待的未来。

　　作者：刘珊珊

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AI Day也难救特斯拉股价，两周市值蒸发约1.4万亿

2022年10月18日 20:27 市场资讯

                               
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　　文｜周倩、周有辉  编辑｜彭孝秋

　　来源：36氪

　　内外交困恐怕是如今特斯拉股价的最真实现状。

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驻在平安夜前夕 发表于 2022-10-21 09:52
AI Day也难救特斯拉股价，两周市值蒸发约1.4万亿

2022年10月18日 20:27 市场资讯

　　即使如5万亿市值的特斯拉，也需要不断给资本市场讲新故事。新故事的每一次预期变化也都会体现在股价上。

　　目前，特斯拉抓住的新故事是——人形机器人。这个故事最早酝酿在去年的AI Day，还是惯例用PPT演示。直到今年的AI Day，人形机器人才真正拿出样机。

　　在此前的预告阶段，特斯拉曾有过一笔猛涨，当时单日涨幅超9%，接近收复此前两周的全部跌幅。但在发布会后急转直下，10月连续两周跌了近23%，市值蒸发近1900亿美元（约合1.4万亿人民币）。

　　所以对于人形机器人，资本市场暂不买单。特别大嘴惯了的马斯克，最近还因为推特收购交易的摇摆被美国当局调查。

　　对于汽车业务，特斯拉也需要尽快走出Q3交付量不及预期、原材料上涨带来的成本增加、德国电池厂重启泥潭。

　　特斯拉毕竟是特斯拉，每一次动作还是会在市场中“搅动风云”。虽然今年人形机器人的亮相表现并不算惊喜，但就像苹果发布会一样，抛开资本关联，依然不能忽视特斯拉在技术领域的引领性。

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驻在平安夜前夕 发表于 2022-10-21 09:52
　　即使如5万亿市值的特斯拉，也需要不断给资本市场讲新故事。新故事的每一次预期变化也都会体现在 ...

　　人形机器人首秀

　　发布会上，特斯拉一共展示了两款机器人，一台电线裸露、难以与高科技沾边的原型机小黄蜂（Bumble C），另一台有外壳的预量产机擎天柱（Optimus）。小黄蜂是缓慢走向台前，向台下观众招手；擎天柱则被三名工作人员抬出。

                               
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（图：原型机Bumble C登台）

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驻在平安夜前夕 发表于 2022-10-21 09:52
　　人形机器人首秀
　　发布会上，特斯拉一共展示了两款机器人，一台电线裸露、难以与高科技沾边的原型 ...

　　过程中，工作人员不断提醒着“这是我们第一次没有用到后备硬件支持，比如安全线缆...”，试图先为观众做足心理建设。毕竟，从此前披露的信息来看，不管是渲染图还是马斯克所宣称的机器人愿景，都吊足了市场的胃口。

　　虽然最终的运动表现似乎不如小米的铁大，但特斯拉的领先性在于，直接将每一环节的关键设计都摆在了台面，后续团队人员也接受了现场提问。

　　工作人员称，“在设计擎天柱时，我们采用了和设计汽车相同的原则。也就是为了生产而设计。这样才有可能以高产量、低成本和高可靠性地生产机器人。”

　　这也呼应了马斯克此前的说法，“特斯拉可以说是世界上最大的机器人公司，因为我们的汽车就是轮子上的半智能机器人，辅以FSD计算机，也就是汽车上的推理引擎。很明显，这个推理引擎将持续的进化。”

　　因此，要理解擎天柱机器人的真正价值，就要抓住几个关键词——硬件性能强、软件可迭代、可量产降低成本。性能的衡量可分为执行器（机械部件，能提供多大的力）以及控制部分（软件算法的架构）。

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驻在平安夜前夕 发表于 2022-10-21 09:53
　　过程中，工作人员不断提醒着“这是我们第一次没有用到后备硬件支持，比如安全线缆...”，试图先 ...

　　特斯拉团队主要通过视频演示，而不是实机演示对这一部分进行了具体讲解。

　　首先在硬件方面，擎天柱整体拥有28个关节，并单独设计了6款模拟肌肉的电机，可以在很小的体积以及重量下提供足够大的动力。据演示，其电机的力量能够举起一架重达半吨，九英尺长的三角钢琴。

　　躯干内部则安装了一个2.3kWh的电池组，能够支持机器人工作一整天，其独特之处在于在一块PCB集成了传感、熔断、充电管理和电源分配等多项功能。这背后正是特斯拉擅长的三电核心技术。

　　同样在躯干内部，擎天柱使用了一颗特斯拉自研SoC芯片。为了支持通信，它还配备了无线连接以及音频支持，可能是为未来的语音交互留下位置。

　　虽然不同于特斯拉汽车使用的双芯片自动驾驶方案，但是单芯片足以移植Autopilot大部分的功能，因为汽车采用双芯片设计是为了形成冗余，避免功能区故障隐患。使用与汽车相同的自研芯片至关重要，因为特斯拉开发机器人的初衷之一，正是想要扩展其AI能力的边界，让其不局限于单一的自动驾驶，而是向更通用的人工智能平台迈进。

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驻在平安夜前夕 发表于 2022-10-21 09:53
　　特斯拉团队主要通过视频演示，而不是实机演示对这一部分进行了具体讲解。　　首先在硬件方面，擎天 ...

　　通过FSD的视觉和仿真训练方案，可以看到擎天柱在解决的场景问题极为有趣。

                               
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驻在平安夜前夕 发表于 2022-10-21 09:54
　　通过FSD的视觉和仿真训练方案，可以看到擎天柱在解决的场景问题极为有趣。

　　例如，在室内环境中大多数情况都没有GPS信号，导航成为一大难题。通过训练更多的神经网络，机器人可以直接通过视觉（即摄像头）识别环境中的高频特征和关键点，进行跨帧跨时间的追踪。利用提取后的信息，可以更好地估计机器人要采取的姿势和行动轨迹。

　　在视频中，特斯拉就展示了机器人在浇水和搬运工作时，通过渲染和标注环境物体，进而计算出最佳行动方案完成目标。比如在浇水过程中，机器人就在明显地调整手部姿势以及五根手指的位置，挪动花洒以更好地抓取。值得关注的是，运动表现更好的波士顿动力，和抢先发布的小米铁大都没有研发灵巧手相关的功能，例如波士顿动力的Atlas只提供简单的运动支点作用。

　　更值得一提的是，FSD的一大领先优势就是能在仿真环境中进行训练并迭代，特斯拉就用这一思路来训练机器人行走平衡控制的代码。

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驻在平安夜前夕 发表于 2022-10-21 09:54
　　例如，在室内环境中大多数情况都没有GPS信号，导航成为一大难题。通过训练更多的神经网络，机器 ...

　　据演示，特斯拉仅用不到半年的时间就让机器人的行走有了质变。要知道，人形机器人行走平衡一直困扰业界的一大难题，特斯拉的做法或许将改变行业的走向。

                               
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驻在平安夜前夕 发表于 2022-10-21 09:54
　　据演示，特斯拉仅用不到半年的时间就让机器人的行走有了质变。要知道，人形机器人行走平衡一直困扰业 ...

　　除了引入人工智能的解法之外，擎天柱在设计过程中还大量复用了汽车的经验。比如为了保护机器人，研发人员类比汽车碰撞模拟的技术，对机器人结构基础进行了优化，让其摔倒时不会损坏价值最高的变速器和胳膊。

　　一位机器人公司创始人对36氪表示，“特斯拉人形机器人的电机和结构做得非常好。外观很小，功率很够，控制很稳。看上去动态控制的算法还没有完善。但是有了这些设计的基础，那都不是大问题。”

　　在最后的量产方面，马斯克表示，Optimus后续的生产规模可能会达到数百万台，并且因为这台机器人所采用视觉算法、计算芯片、电池均与特斯拉汽车产品线共用，所以它并不是一个完全从零开始的产物，并且可以获得比其他类人型机器人更好的成本控制。未来售价或低于2万美元。