全球首个活体机器人生娃！100％青蛙基因，杀不死，可繁衍四世

毋问我从哪里来 · 发表于 2021-12-6 20:31

本帖最后由毋问我从哪里来于 2021-12-6 20:32 编辑

毋问我从哪里来发表于 2021-12-6 20:31
如何实现微表情？除了上面展示的能力之外，Ameca还能做出许多令人惊叹的动作。比如，「别说话，嘘。」

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「我的天哪！」

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「

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毋问我从哪里来 · 发表于 2021-12-6 20:32

毋问我从哪里来发表于 2021-12-6 20:31
「我的天哪！」

「跟着我做。」

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毋问我从哪里来 · 发表于 2021-12-6 20:33

毋问我从哪里来发表于 2021-12-6 20:32
「跟着我做。」

「你刚刚说了什么？」

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毋问我从哪里来 · 发表于 2021-12-6 20:34

毋问我从哪里来发表于 2021-12-6 20:33
「你刚刚说了什么？」

「我不知道啊！」

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那么，Ameca如何做出这些逼真的表情呢？

这背后的功臣便是Engineered Arts经过多年对人形机器人的研究而开发的Mesmer技术。

毋问我从哪里来 · 发表于 2021-12-6 20:38

毋问我从哪里来发表于 2021-12-6 20:34
「我不知道啊！」那么，Ameca如何做出这些逼真的表情呢？这背后的功臣便是Engineered Arts经过多年对人形 ...

Mesmer 技术

Mesmer 是一个用于建造仿真人形机器人的系统，也正是上面刚刚提到「Ameca如何做出这些逼真的表情」的背后支撑。

这套系统功能强大且成本低廉，可以被用作机器人的内部骨架，其表现力可以说是无可替代，能够表达出非常广泛的人类情感。

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Mesmer为机器人Ameca提供了大量的真人表情数据，也正是因为在学习了很多真实的人类表情后，Ameca才能够变得如此惟妙惟肖。

毋问我从哪里来 · 发表于 2021-12-6 20:40

毋问我从哪里来发表于 2021-12-6 20:38
Mesmer 技术Mesmer 是一个用于建造仿真人形机器人的系统，也正是上面刚刚提到「Ameca如何做出这些逼真的 ...

Mesmer技术首先要使用定制的摄影测量设备对人体进行360度的3D 扫描。

毋问我从哪里来 · 发表于 2021-12-6 20:40

毋问我从哪里来发表于 2021-12-6 20:40
Mesmer技术首先要使用定制的摄影测量设备对人体进行360度的3D 扫描。

接着，从不同的角度捕捉多个重叠的数码照片，然后通过比较像素的颜色和锚点定位，来重建3D模型。

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毋问我从哪里来 · 发表于 2021-12-6 20:40

毋问我从哪里来发表于 2021-12-6 20:40
接着，从不同的角度捕捉多个重叠的数码照片，然后通过比较像素的颜色和锚点定位，来重建3D模型。

想要让机器人做出逼真的表情，还需要一张和真人高度相似的人脸。所以在立体光刻3D打印机上制作的模具必须要精确，硅胶填充要让皮肤质感看起来和真人一样。

毋问我从哪里来 · 发表于 2021-12-6 20:41

毋问我从哪里来发表于 2021-12-6 20:40
想要让机器人做出逼真的表情，还需要一张和真人高度相似的人脸。所以在立体光刻3D打印机上制作的模具必须 ...

之后再通过调用设计好的数字模型就可以设计机器人的内部机制，使Ameca生成准确的面部表情，比如：微笑、打哈欠、思考、皱眉、惊讶、生气等等。

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或许你会想，Ameca的样貌也不是很像真人啊。

毋问我从哪里来 · 发表于 2021-12-6 20:41

毋问我从哪里来发表于 2021-12-6 20:41
之后再通过调用设计好的数字模型就可以设计机器人的内部机制，使Ameca生成准确的面部表情，比如：微笑、 ...

那看看这个呢？

这是Engineered Arts制作的一款具有非常逼真的人脸的机器人。

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是不是有那味了！

毋问我从哪里来 · 发表于 2021-12-6 20:42

毋问我从哪里来发表于 2021-12-6 20:41
那看看这个呢？这是Engineered Arts制作的一款具有非常逼真的人脸的机器人。是不是有那味了！

这下你不会怀疑Mesmer技术的强大了吧？

当然，Engineered Arts认为，如果想要做出真正的类人机器人，应该需要两大核心技术。除了上面人工制作的精细化的肢体（artificial body），还要有人工智能算法（artificial intelligence）的支持。

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在Ameca上，Engineered Arts使用了自主研发的Tritium机器人操作系统，赋予了机器人「人工智能」。

毋问我从哪里来 · 发表于 2021-12-6 20:43

毋问我从哪里来发表于 2021-12-6 20:42
这下你不会怀疑Mesmer技术的强大了吧？当然，Engineered Arts认为，如果想要做出真正的类人机器人，应该 ...

Tritium 机器人操作系统

独特的机器人需要独特的软件。