空间站天和核心舱发射在即 器箭组合体转运至发射区

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载人航天30年 神舟十二号载人飞船实现五个首次

2021年06月17日 09:57 新京报作者：李玉坤

　　原标题：载人航天30年，神舟十二号载人飞船实现五个首次

　　新京报快讯（记者 李玉坤）6月17日，我国神舟十二号载人飞船发射成功。时隔五年，神舟十二号载人飞船搭乘航天员进入太空，实现了五个首次。

　　首次实施载人飞船自主快速交会对接

　　由航天科技集团五院抓总研制的神舟十二号载人飞船将首次实施载人自主快速交会对接，在空间站不断调整姿态的配合下，神舟十二号载人飞船最快能实现发射后6.5小时与空间站对接。

　　据神舟十二号载人飞船系统总体副主任设计师高旭介绍，神舟十二号就像是有着全自动驾驶功能的“超跑”，自主计算，自主判断到达目的地。

　　首次绕飞空间站，并与空间站径向交会

　　在此次任务中，神舟十二号载人飞船的交会能力得到加强，具有更复杂的交会对接飞行模式，具备与空间站进行前向、后向、径向对接口对接和分离的功能，并将在本次任务中首次开展绕飞和径向交会对接试验。

　　首次实现长期在轨停靠

　　神舟十二号载人飞船将实现在轨停靠3个月。为适应空间站复杂构型和姿态带来的复杂外热流条件，神舟团队对返回舱、推进发动机和贮箱等热控方案，船站并网供电方案进行了专项设计，使飞船具备了供电、热环境保障的适应性配套条件。

　　高旭用游戏技能形象地打了比方，“我们现在首次将技能点数全部点满，飞船停靠3个月是没有问题的。”

　　首次具备从不同高度轨道返回东风着陆场的能力

　　在神舟十二号之前，载人飞船都从固定的轨道返回地球。空间站任务中，空间站为了节省推进剂的消耗，轨道位置会随着不同时间节点而进行相应的调整，以满足长期停靠的要求。

　　神舟团队对返回轨道重新进行了适应性的设计，使载人飞船返回高度从固定值调整为相对范围，并改进返回的算法，提高载人飞船返回适应性和可靠性。

　　首次具备天地结合多重保证的应急救援能力

　　“载人航天，人命关天”始终是神舟团队心中至高无上的信条，为了保证天上、地上都具有保护航天员生命，在紧急条件下接回航天员的能力，神舟团队开创了天地结合的应急救援任务模式，即携带两艘飞船进场，由一艘船作为发射船的备份，将成为遇到突发情况时航天员的生命救援之舟。

　　神舟队伍采用“滚动待命”策略，在前一发载人飞船发射时，后一发载人飞船在发射场待命，并具备8.5天应急发射能力，以确保可以实现太空救援。

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毋问我从哪里来 发表于 2021-6-19 11:49
载人航天30年 神舟十二号载人飞船实现五个首次

2021年06月17日 09:57 新京报作者：李玉坤

　　■链接

　　我国载人航天发展历程回顾

　　神舟载人飞船的跨越式发展并非一步达成，自1992年9月21日载人航天工程“三步走”发展战略立项以来，神舟载人飞船通过一次又一次的验证，一发又一发的成功，不断积累经验和技术。

　　神舟一号到神舟四号实现了天地往返的无人验证，神舟五号搭载航天员杨利伟实现了载人天地往返，神舟六号实现多人多天天地往返活动，神舟七号实现航天员出舱活动，神舟八号到神舟十号突破了无人交会对接和有人交会对接，神舟十一号实现了航天员的中期驻留。

　　最终，神舟十二号集齐了全任务全模式天地往返所需要的全部技能点，具备了冷静解决任何突发问题、自信完成各项发射任务的能力。

　　1992年9月21日，中共中央政治局常委会批准载人航天工程“三步走”发展战略以来，我国神舟一号、二号、三号、四号相继发射成功，通过实验四次无人飞行任务，为后续载人飞行任务奠定了坚实基础。

　　2003年10月15日，神舟五号载人飞船乘载一名航天员成功发射，环绕地球飞行14圈后安全返回地面，我国独立自主地完整掌握了载人航天技术。

　　2005年10月12日，神舟六号载人飞船搭载两名航天员上天，在轨完成了多项操作，首次实现了真正有人参与的空间飞行试验，多人多天成功巡天，圆满实现了工程第一步任务目标。

　　2008年9月25日，神舟七号飞船搭乘翟志刚、刘伯明、景海鹏三名航天员进入太空。航天英雄翟志刚从轨道舱进入太空，迈出了中国人漫步太空的第一步。

　　2011年11月1日，神舟八号飞船成功实施了首次无人交会对接，实现了我国空间技术发展的重大跨越，是中国人民在攀登世界科技高峰征程上取得的又一新的胜利。

　　2012年6月16日，神舟九号载人飞船再次与天宫一号对接，先后通过自动控制、手动控制两次对接成功，航天员景海鹏、刘旺以及中国首飞女航天员刘洋入驻天宫一号，突破了手控交会对接技术。

　　2013年6月11日，神舟十号飞船进行了第二次载人交会对接飞行，航天员聂海胜、张晓光和王亚平在成功完成交会对接后进入了天宫一号。

　　2016年10月17日，神舟十一号飞船与天宫二号对接形成组合体，景海鹏和陈冬执行了我国迄今为止时间最长的30天组合体驻留任务，考核了中期驻留支持能力，开展了一系列体现国际科学前沿和高新技术发展方向的空间科学与应用任务。

　　新京报记者 李玉坤

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筑梦“天宫”：神十二成功对接核心舱，这个系统是“功臣”

2021年06月17日 16:26 澎湃新闻

　　原标题：筑梦“天宫”|神十二成功对接核心舱，这个系统是“功臣”

　　6月17日，在入轨约6.5小时后，神舟十二号载人飞船搭载3名航天员与天和核心舱完成了全自主快速交会对接。这是我国载人飞船在太空实施的首次快速交会对接。

　　这次快速交会对接成功进行背后离不开“功臣”——GNC系统（制导导航与控制系统）的鼎力相助。GNC分系统是飞船的核心分系统，是最体现飞船研制水平的一个方面，从飞船发射时的应急救生，到飞船在太空飞行过程中的姿态与轨道控制、帆板控制，再到与空间站全自主的交会对接，以及绕飞、人控操作等，都是由GNC系统来保证。

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毋问我从哪里来 发表于 2021-6-19 22:06
筑梦“天宫”：神十二成功对接核心舱，这个系统是“功臣”

2021年06月17日 16:26 澎湃新闻

　　由航天科技集团五院502所研制的GNC系统从1999年神舟一号载人飞船首飞以来，经过多年的进化，至神舟十二号载人飞船，GNC系统进行了全面升级，为我国的空间站建设提供了有力支撑。

                               
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神舟十二号的GNC系统进行了全面升级。本文图片中国航天科技集团五院

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　　由航天科技集团五院502所研制的GNC系统从1999年神舟一号载人飞船首飞以来，经过多年的进化，至神舟十 ...

　　多方案全自主的“快速交会对接”

　　相对于之前发射神舟飞船，神舟十二号载人飞船一个很大的不同就是首次在载人飞船中引入了天舟货运飞船配备的快速交会对接，具备和天舟二号货运飞船一样的全相位全自主交会对接功能。

　　2017年，天舟一号和天宫二号快速交会对接在轨试验圆满成功，使我国成为世界上第三个掌握近地快速交会对接的国家。上个月发射的天舟二号也采用了快速交会对接。此前从发射到交会对接，飞船需绕地球30多圈，时间按天计算，而采用快速交会对接后仅需几圈，只要几个小时。

　　据悉，根据任务要求的快速交会对接小于6.5小时的功能要求，航天科技集团五院502所结合近距离交会对接的时间设定，就远距离自主交会设计了多套方案，这些都是全自主方案。当然，方案还可以是个性化的，即通过地面进行按需定制，并在发射前告知GNC系统，则系统就会全程自主执行。

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毋问我从哪里来 发表于 2021-6-19 22:06
　　多方案全自主的“快速交会对接”　　相对于之前发射神舟飞船，神舟十二号载人飞船一个很大的不同就是 ...

　　近距离交会在中国载人航天工程“三步走”战略第二步时已经是全自主方案，但由于空间站多对接口的新特点，以及后向对接口有货运飞船停泊时对后向合作目标的遮挡等约束。第三步近距离交会在第二步停泊点交会方案基础上，对原有设计状态和飞行模式进行改造，增加了新的飞行工况——直接交会方案，相对停泊点交会方案，直接交会方案用时更短，消耗推进剂更少。

                               
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神舟十二号飞船。

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毋问我从哪里来 发表于 2021-6-19 22:06
　　近距离交会在中国载人航天工程“三步走”战略第二步时已经是全自主方案，但由于空间站多对接口的新特 ...

　　巧设一个点，省时又省力

　　这是空间站附近空间中的一个点，它是近距离全自主直接交会方案的灵魂，是我国空间交会对接技术和绕飞技术进一步完善的结晶，也是载人航天工程第三步实现快速交会对接的捷径。为了适应空间站运营多对接口和快速交会对接的新需求，航天科技集团五院502所在载人航天工程三步走战略第二步掌握自动、手动交会对接和绕飞技术基础上，第三步即空间站阶段为交会对接任务新增了飞行特征点——中瞄点。

　　中瞄点是交会对接“中途瞄准点”的简称，是载人飞船、货运飞船和空间站交会对接前的“中转站”，位置在空间站后下方，通过该点可以最方便地，快速完成与空间站前向、径向和后向对接口的交会对接，具有省时（时间）省力（推进剂消耗）的特点。引入中瞄点是我国交会对接技术水平不断发展、设计自信实施自信的体现。

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毋问我从哪里来 发表于 2021-6-19 22:07
　　巧设一个点，省时又省力　　这是空间站附近空间中的一个点，它是近距离全自主直接交会方案的灵魂，是 ...

　　如果把交会对接比喻成爬山，则载人航天工程第二步时的后向停泊点交会方式在正式登顶的过程中要预演或彩排登顶几次，前面的登顶是为最后的正式登顶确认自己的状态及相关保障条件，费时费力。中瞄点交会方式则是通过“中瞄点”这个临近山顶的赛点，过程中就可以确认目标和保障条件，并根据自身状态动态调整攀登节奏，直至登顶，用时用力最大可节省40%。

                               
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神舟十二号飞船与核心舱及货运飞船组合体对接模拟图。

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　　如果把交会对接比喻成爬山，则载人航天工程第二步时的后向停泊点交会方式在正式登顶的过程中要预演或 ...

　　继承+进化，保可靠保安全

　　神舟十二号载人飞船GNC分系统的功能实现是以组成系统的一台台单机及其软件来实现的，单机在飞船的轨道舱、返回舱和推进舱均有分布，为保证整个系统的可靠性和安全性，神舟十二号载人飞船GNC分系统采用了“最大程度的继承+面向发展的进化” 的思路来设计。如在满足分系统设计要求和尽量继承神舟十一号载人飞船技术状态的前提下，在单机选用方面尽量选择经天舟一号货运飞船、新一代载人飞船和嫦娥五号等验证过的单机，继续保持载人航天工程第一步、第二步中人控系统相对独立的设计等。

　　在进化方面，如为了适应空间站构型复杂、质量特性变化等新情况，系统对控制器性能进行了大幅提升，对惯性敏感器配置进行了优化升级、对光学敏感器进行了增配、对软件和算法进行了改版和通用化设计，具备了全自主交会能力等。

　　神舟十二号载人航天GNC系统的进化是全方位的，也是从发射到运营到返回，从头至尾的，每一步都有新进步值得国人骄傲。本次神舟十二号的航天员将在轨驻留约3个月，在返回过程中他们也能体会到神舟十二号载人航天在再入返回技术方面的进步——经过新一代载人飞船和嫦娥五号验证的“自适应预测制导”已经装备在神舟十二号载人飞船上。

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成功对接！3名航天员将进入天和核心舱

2021年06月17日 16:31 北京日报客户端

　　原标题：成功对接！3名航天员将进入天和核心舱

　　据中国载人航天工程办公室消息，神舟十二号载人飞船入轨后顺利完成入轨状态设置，于北京时间2021年6月17日15时54分，采用自主快速交会对接模式成功对接于天和核心舱前向端口，与此前已对接的天舟二号货运飞船一起构成三舱（船）组合体，整个交会对接过程历时约6.5小时。这是天和核心舱发射入轨后，首次与载人飞船进行的交会对接。

                               
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央视直播截图

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毋问我从哪里来 发表于 2021-6-19 22:12
成功对接！3名航天员将进入天和核心舱

2021年06月17日 16:31 北京日报客户端

　　按任务实施计划，3名航天员随后将从神舟十二号载人飞船进入天和核心舱。

                               
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模拟图

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毋问我从哪里来 发表于 2021-6-19 22:12
　　按任务实施计划，3名航天员随后将从神舟十二号载人飞船进入天和核心舱。模拟图

　　多方案全自主的“快速交会对接”

　　相对于神舟十一号载人飞船及其前面的飞船，神舟十二号载人飞船一个很大的不同就是首次在载人飞船中引入了天舟货运飞船配备的快速交会对接，具备和天舟二号货运飞船一样的全相位全自主交会对接功能。

　　据悉，根据任务要求的快速交会对接小于6.5（以官方口径为准）小时的功能要求，五院502所结合近距离交会对接的时间设定，就远距离自主交会设计了多套方案，这些都是全自主方案。

　　当然，方案还可以是个性化的，即通过地面进行按需定制，并在发射前告知GNC系统，则系统就会全程自主执行。近距离交会在中国载人航天工程“三步走”战略第二步时已经是全自主方案，但由于空间站多对接口的新特点，以及后向对接口有货运飞船停泊时对后向合作目标的遮挡等约束。

　　第三步近距离交会在第二步停泊点交会方案基础上，对原有设计状态和飞行模式进行改造，增加了新的飞行工况——直接交会方案，相对停泊点交会方案，直接交会方案用时更短，消耗推进剂更少。

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毋问我从哪里来 发表于 2021-6-19 22:12
　　多方案全自主的“快速交会对接”　　相对于神舟十一号载人飞船及其前面的飞船，神舟十二号载人飞船一 ...

　　巧设一个点

　　省时又省力

　　这是空间站附近空间中的一个点，它是近距离全自主直接交会方案的灵魂，是我国空间交会对接技术和绕飞技术进一步完善的结晶，也是载人航天工程第三步实现快速交会对接的捷径。

　　为了适应空间站运营多对接口和快速交会对接的新需求，航天科技集团五院502所在载人航天工程三步走战略第二步掌握自动、手动交会对接和绕飞技术基础上，第三步即空间站阶段为交会对接任务新增了飞行特征点——中瞄点。

　　中瞄点是交会对接“中途瞄准点”的简称，是载人飞船、货运飞船和空间站交会对接前的“中转站”，位置在空间站后下方，通过该点可以最方便地，快速完成与空间站前向、径向和后向对接口的交会对接，具有省时（时间）省力（推进剂消耗）的特点。

　　引入中瞄点是我国交会对接技术水平不断发展、设计自信实施自信的体现。如果把交会对接比喻成爬山，则载人航天工程第二步时的后向停泊点交会方式在正式登顶的过程中要预演或彩排登顶几次，前面的登顶是为最后的正式登顶确认自己的状态及相关保障条件，费时费力。

　　中瞄点交会方式则是通过“中瞄点”这个临近山顶的赛点，过程中就可以确认目标和保障条件，并根据自身状态动态调整攀登节奏，直至登顶，用时用力最大可节省40%。

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毋问我从哪里来 发表于 2021-6-19 22:13
　　巧设一个点　　省时又省力　　这是空间站附近空间中的一个点，它是近距离全自主直接交会方案的灵魂， ...

　　继承+进化

　　保可靠保安全

　　神舟十二号载人飞船GNC分系统的功能实现是以组成系统的一台台单机及其软件来实现的，单机在飞船的轨道舱、返回舱和推进舱均有分布，为保证整个系统的可靠性和安全性，神舟十二号载人飞船GNC分系统采用了“最大程度的继承+面向发展的进化” 的思路来设计。

　　如在满足分系统设计要求和尽量继承神舟十一号载人飞船技术状态的前提下，在单机选用方面尽量选择经天舟一号货运飞船、新一代载人飞船和嫦娥五号等验证过的单机，继续保持载人航天工程第一步、第二步中人控系统相对独立的设计等。

　　在进化方面，如为了适应空间站构型复杂、质量特性变化等新情况，系统对控制器性能进行了大幅提升，对惯性敏感器配置进行了优化升级、对光学敏感器进行了增配、对软件和算法进行了改版和通用化设计，具备了全自主交会能力等。

　　神舟十二号载人航天GNC系统的进化是全方位的，也是从发射到运营到返回，从头至尾的，每一步都有新进步值得国人骄傲。

　　据称，我国空间站阶段的首批航天员将在轨驻留约3个月，相信，在返回过程中他们也一定能体会到神舟十二号载人航天在再入返回技术方面的进步——经过新一代载人飞船和嫦娥五号验证的“自适应预测制导”已经装备在神舟十二号载人飞船上。

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毋问我从哪里来 发表于 2021-6-19 22:13
　　继承+进化　　保可靠保安全　　神舟十二号载人飞船GNC分系统的功能实现是以组成系统的一台台单机及其 ...

　　微波雷达

　　助力神十二飞船对接天和核心舱

　　继助力天舟二号与天和核心舱完成交会对接后，17日下午，中国航天科工集团二院25所研制的微波雷达再次导引神舟十二号载人飞船与天和核心舱成功对接。

　　根据空间站任务要求，交会对接呈现常态化、快速化的趋势，微波雷达在技术上实现了平台化、系列化发展，产品性能更稳定、更可靠。此次，神舟十二号飞船上安装的微波雷达实现了测量、通信一体化设计， 具备通信切换功能，通过通信数据的交互，实现匹配对接。

　　微波雷达总设计师孙武介绍，神舟十二号飞船上的微波雷达按顺序分别与核心舱三台应答机配合，接力进行交会对接测量，实现后向接近、径向绕飞、前向对接，确保载人飞船与核心舱的安全可靠对接，高精度完成“穿针引线”。

　　据了解，微波雷达由雷达主机和应答机两部分组成，分别安装在用于交会对接的两个航天器上。在空间站建设中，天和核心舱安装了三台应答机，于4月29日发射升空，应答机编制了不同的编号信息，分别安装在核心舱的三个对接口处，随核心舱长期在轨运行：雷达主机分别安装于货运和载人飞船上。

　　微波雷达作为中远距离的测量手段，在交会对接过程中为飞船与空间站核心舱提供精确测距、测速、测角信息及通信数据，实现远距离捕获、稳定跟踪、精准导引。

　　据悉，25所研制的微波雷达自2011年首次实现神舟八号和天宫一号交会对接， 到2021年为空间站建设“穿针引线”，十年时间里七战七捷，以优异成绩交出满意答卷。

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“一”到“十二”峥嵘岁月，一图回顾中国“神舟”飞天梦

2021年06月17日 09:56 新华网

　　原标题：“一”到“十二”峥嵘岁月，一图回顾中国“神舟”飞天梦

                               
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毋问我从哪里来 发表于 2021-6-20 00:06
“一”到“十二”峥嵘岁月，一图回顾中国“神舟”飞天梦

2021年06月17日 09:56 新华网

                               
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毋问我从哪里来 发表于 2021-6-20 00:06

                               
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